2
Все это способствовало обострению отношений между Войском Донским и московскими властями, которые требовали от казачьей верхушки пресекать подобные походы. Казачья верхушка и старые обеспеченные казаки, которых на Дону называли «домовитыми* , сами чувствовали себя неспокойно среди многочисленной голытьбы. Они просили у Москвы дополнительное жалованье для раздачи голытьбе. Но царская казна сама испытывала затруднения и дополнительного жалованья на Дон послать не могла. В результате Войско Донское глухо волновалось, а крестьяне в центральной России, угнетаемые помещиками, готовы были поддержать выступление казаков против московских властей.
Начало восстания. Поход казаков на Волгу и в Каспийское море. В 1666 г. большая группа казачьей голытьбы вышла с Дона и двинулась в центр России, к Воронежу, а затем к Туле. Вел этих казаков атаман Василий Родионович Ус. Казаки хотели наняться на царскую службу, чтобы получать жалованье. Однако в казне было мало денег, чтобы платить им, и их на службу не приняли. Казакам пришлось возвратиться на Дон. С ними ушло много крепостных крестьян. В результате положение на Дону стало еще более напряженным.